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汽车ESP控制系统

2013-1-11


汽车ESP控制系统

控制器采集转向角度传感器、车轮速度传感器、横向加速度传感器、刹车踏板传感器等信号,计算出车身状态并将其与存储器里面预先设定的数据进行比对,当计算数据超出存储器预存的数值时,根据当前汽车的姿态分别控制4个车轮的速度(刹车),以保证汽车行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

本开发平台提供试验台,电路板硬件和底层开发软件等,配备完整的教师参考书及学生实验说明书,可完成原理演示、控制参数修改、故障诊断、程序编写、算法验证、在环仿真等6种类型的数十种实验实训项目



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